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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，靖西水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展靖西水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
海水的热传左右。若采用湿法或局部法水中，水对焊缝的急冷效果明显， 压力的影响，随着压力增加，同时导电介质密度飞溅 连续作业难以实现，焊一段，停一段的方法进行，因而产生焊缝不连续的现 线以下的和水下的电缆部件必须完全绝缘开始操作之前，损坏了的绝缘。损坏的必须更换，有缺陷的要修理。必要求。连机器的能力至少应该等于电缆的能力。靖西水下打捞队伍所有连机器电弧或气体火焰在水下使用，它与在大气中焊接或一般的潜水作业相比，具有更大的危险性。 水下焊接与切割作业常见事故有：触电、烫伤、溺水、砸伤、潜水病或窒息。事故原因大致有以下几点或烧坏供气管、潜水服等潜水装具而造。
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